一、項(xiàng)目概況：

中老鐵路位于中國-中南半島經(jīng)濟(jì)走廊，貼合“一帶一路”戰(zhàn)略 布局，是泛亞鐵路的重要組成部分。是中國鐵路走出國門的第一條，是中國當(dāng)前唯一的一條國內(nèi)外均采用中國技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的鐵路，也是中國唯一的一條開行動車的國際鐵路，同時(shí)，中老鐵路開通后將由中國進(jìn)行運(yùn)營管理50年。對中國鐵路的建設(shè)史來說，具有非常重要的意義。

友誼隧道跨越中國和老撾國境線，全長9595米，中國和老撾兩國的國界界碑位于隧道內(nèi)埋深約 220m的位置。為貫徹落實(shí)好習(xí)近平總書記關(guān)于把中老鐵路建成“一帶一路”、 中老友誼標(biāo)志性工程的批示精神，對友誼隧道國界段智能景觀工程方案進(jìn)行建設(shè)。通過智能景觀照明的生動形式，向國際友人展示中老兩國人民的熱情及中國的國家形象。

在隧道內(nèi)中老國界交界處附近，將友誼隧道裝飾成了最美隧道。隧道上方彩有藍(lán)天白云，而在隧道的兩側(cè)，彩繪有中老兩國國旗互相連接，將整個(gè)隧道變成了彩虹隧道，在智能燈光控制系統(tǒng)控制下，各種顏色組合的燈光按照預(yù)定的時(shí)間序列投射到隧道洞壁上，呈現(xiàn)出各種顏色的圖案，實(shí)現(xiàn)時(shí)光隧道的美麗視覺效果。

二、實(shí)現(xiàn)方案：

為了實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排、提高使用壽命及減少紅色燈光對火車司機(jī)的干擾，采用了基于人工智能的深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合毫米波雷達(dá)技術(shù)，對旅客列車、貨車、牽引機(jī)頭、維修車輛實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的動態(tài)識別，在旅客列車機(jī)頭經(jīng)過后的瞬間實(shí)現(xiàn)燈光的開啟及跟隨控制。

燈光區(qū)段總長620m, 旅客列車時(shí)速160千米/小時(shí)，全程通過時(shí)間僅14秒。整個(gè)項(xiàng)目的核心是高速列車車型的準(zhǔn)確識別及高精度的燈光時(shí)間控制。。為此國鐵集團(tuán)于2021年5月召開了友誼隧道景觀照明控制方式研究會議，討論了深圳安銳科技有限公司提出的列車行車信號控制和人工智能控制兩種方案：

2.1、列車信號控制方案

原理：通過列車行車控制系統(tǒng)中協(xié)調(diào)相關(guān)部門，修改現(xiàn)有列車行車控制系統(tǒng)的軟件，給景觀照明系統(tǒng)提供控制信號。

優(yōu)勢：原理簡單，直接費(fèi)用相對較低

劣勢：1.由于列車行車系統(tǒng)的高度安全性，對外修改軟件、提供信息控制接口，可能會對現(xiàn)有系統(tǒng)帶來潛在安全隱患，形成安全漏洞。

2、跨部門協(xié)調(diào)多級部門，協(xié)調(diào)難度大，周期長，變數(shù)多，難以保證景觀工程的施工進(jìn)度。

3、協(xié)調(diào)系統(tǒng)軟件的提供方進(jìn)行系統(tǒng)修改，會增加費(fèi)用，且費(fèi)用難以估計(jì)。

4、后期無論是景觀控制系統(tǒng)升級或行車控制系統(tǒng)升級，均需要協(xié)調(diào)第三方進(jìn)行配套升級，系統(tǒng)獨(dú)立性較低。

5、只能知道是否有列車從車站出發(fā)，無法確切知道客車機(jī)頭到達(dá)景觀燈光處的確切時(shí)間。燈光需要在列車到達(dá)前較早的時(shí)間提前打開，紅色燈光會對列車司機(jī)造成干擾，影響行車安全。

2.2、AI智能控制方案

原理:通過對列車視頻的智能識別，給景觀照明系統(tǒng)提供控制信號。

（一）優(yōu)勢：

1、基于視頻的AI智能識別控制技術(shù)穩(wěn)定成熟，已得到較大范圍的引用。如使用極為普遍的通過視頻識別車輛車牌控制道閘起降的停車收費(fèi)系統(tǒng)，人臉識別控制閘機(jī)的旅客列車檢票系統(tǒng)等。深圳安銳科技有限公司在基于視頻識別的人工智能技術(shù)和多傳感器融合應(yīng)用方面有深厚的技術(shù)積累。成功的開發(fā)出基于機(jī)器視覺的實(shí)彈設(shè)計(jì)智能報(bào)靶系統(tǒng)、基于AI的射擊姿態(tài)輔助訓(xùn)練系統(tǒng)等、基于二維碼的結(jié)構(gòu)位移監(jiān)測控制系統(tǒng)等多項(xiàng)技術(shù)得到實(shí)際應(yīng)用?；贏I的軟件控制技術(shù)已經(jīng)是深圳安銳科技有限公司商業(yè)化、規(guī)?；褂玫某墒旒夹g(shù)；

2、使用的硬件屬于標(biāo)準(zhǔn)商業(yè)用途的計(jì)算機(jī)硬件。其核心配件為英特爾等國際大廠生產(chǎn)，技術(shù)穩(wěn)定成熟，市場供貨充足。如果出現(xiàn)故障，可以很快更換配件恢復(fù)正常工作；

3、系統(tǒng)獨(dú)立性較強(qiáng)，不會影響到鐵路其他系統(tǒng)的正常工作，升級維護(hù)不需要協(xié)調(diào)鐵路其他部門；易；

4、自適應(yīng)性能力強(qiáng)：系統(tǒng)采用機(jī)器學(xué)習(xí)原理，能夠通過學(xué)習(xí)獲得新車型的識別能力。智能化程度高，人工干預(yù)少；

5、安全程度高?？梢詼?zhǔn)確的知道列車接近景觀燈光區(qū)的速度，可以較為準(zhǔn)確的控制燈光開啟的時(shí)間，對列車司機(jī)的燈光干擾較少。

（二）劣勢：

1、系統(tǒng)成本相對較高；

2、對人工智能訓(xùn)練的圖像有要求，而要在通車前調(diào)用實(shí)際的客車配合通過采集訓(xùn)練視頻，需要多單位配合協(xié)調(diào)；

專家們在會議上總結(jié)出兩種控制方式的特點(diǎn)

1、列車信號控制方案優(yōu)點(diǎn)是原理簡單，直接費(fèi)用低。缺點(diǎn)是需要修改現(xiàn)有的行車控制系統(tǒng)的，增加對外通訊接口。對景觀控制系統(tǒng)的控制時(shí)間準(zhǔn)確性差，存在燈光對司機(jī)的干擾，安全性較差。系統(tǒng)獨(dú)立性較低存在行車安全隱患、協(xié)調(diào)難度大，間接費(fèi)用難以估計(jì)預(yù)算。

2、AI智能識別控制方案，系統(tǒng)獨(dú)立性較強(qiáng)，安全程度高，自適應(yīng)能力強(qiáng)，升級維護(hù)容易。缺點(diǎn)是成本高。

會議最后決定采用基于AI智能識別控制方案。

深圳安銳科技有限公司隨后成立項(xiàng)目小組，克服疫情影響，先后到老撾磨丁和云南磨憨的隧道現(xiàn)場進(jìn)行了實(shí)際踏勘，晚上了技術(shù)方案，制定了基于AI人工智能和毫米波雷達(dá)多傳感器數(shù)據(jù)融合的技術(shù)方案，并搭建模擬環(huán)境進(jìn)行算法及控制系統(tǒng)的反復(fù)實(shí)測，確保在2021年12月的通車儀式上實(shí)現(xiàn)完美效果。

    經(jīng)過緊張的現(xiàn)場安裝及測試，整個(gè)系統(tǒng)項(xiàng)目在2021年11月建成并投入使用。在通車儀式前，系統(tǒng)準(zhǔn)確的識別出通車儀式前從中國開到老撾的旅客列車，正確的控制燈光系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的效果。經(jīng)過現(xiàn)場實(shí)際使用，效果良好，獲得了中央電視臺的報(bào)道。

該項(xiàng)目的成功實(shí)施，標(biāo)志著深圳安銳科技有限公司在應(yīng)用智能化技術(shù)服務(wù)國家大型基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)方面的能力，達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先。